On considère que les origines du Shiatsu proviennent de la synthèse de nombreuses techniques manuelles comme l’Amma ( apparue au Japon en l’an 700) et d’autres plus modernes.
La discipline est apparue au début XXe siècle, qui fut une période d’ouverture du Japon vers l’occident.
Le pays venait de passer trois cents ans coupé du monde. Les nouvelles influences venant de l’ouest ont eu pour conséquence une perte de notoriété des médecines issues des traditions sino-japonaises.
La mise à l’écart de celle-ci réveilla la conscience d’un certain nombre de médecins Japonais qui souhaitaient préserver cet héritage. Ils élaborèrent alors à partir de leur traditions médicales et des connaissances acquises au contact de la médecine moderne une nouvelle thérapie manuelle : le Shiatsu.
Tenpeki Tamaï est le premier à appeler son art « Shiatsu », afin de se distinguer de l’Anma.